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哈工程团队成功研发“深海医师”机器人

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发表于 2022-7-6 10:34:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
        据悉,哈尔滨工程大学研发的国内首套海洋结构物水下无损检测机器人,于日前成功通过国家科技部验收。该水下检测机器人可完成水下500米各类海洋结构物无损检测,填补了国内该领域的空白。

  海洋装备在受到长年累月海水侵蚀和风浪水流冲击等因素作用时,结构物形成的裂纹会导致构件断裂,【协作机器人】对其进行周期性焊缝检测,可排查潜在安全隐患,对维护海洋装备运营安全十分必要。

  “水下作业不同于陆地,经常受水深和扰流影响,如何保证检测过程中机器人和探头稳定,是极具挑战的难题。”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍,在作业水域较深时,人工下水检测工作非常考验探伤人员的经验和技术,存在危险性高、成本高的特点。【协作机器人】国外已经研制了一系列水下检测机器人,但在国内该领域仍处于起步阶段。

  2017年,王刚带领他的学生开始了水下检测机器人研发工作。2021年,团队携带机器人先后在中广核如东海上风电场、F06号风电塔桩进行了实际检测,机器人均表现出色,顺利完成国内首次风电塔桩水下机器人无损检测示范应用,不但避免了人工潜水检测人员安全风险,还提高了检测效率并降低了运维成本。

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