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【安装调试】在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度

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发表于 2022-9-19 17:48:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
        1.在示教器主菜单中选择程序数据。

        2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。

        3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

        4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

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