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  • 《机器人工作站三维仿真设计》正式出版发售,欢迎订购!

    主编:梅志敏 张融 李硕 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:2021年7月 定价:¥49.00元 (购买请联系:13052233536) 简介:本书共包括7个机器人相关工作站三维设计与仿真项目。 项目一:介绍 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-7-27 16:43 阅读:767 回复:0
  • 如何应用FANUC机器人进行动态拾取

    FANUC iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件。该软件提供了多台机器人共享一条传送带上工件数据信息的应用,支持一台机器人同 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-7-23 14:25 阅读:1245 回复:0
  • 必须了解的工业自动化改造误区

    工厂自动化,也称车间自动化,指自动完成产品制造的全部或部分加工过程。进入21世纪以来,“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心,对工厂自动化提出了新的要求。 在提出“工业4.0”开始,不少企业就已踏上工 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-7-10 13:48 阅读:2148 回复:0
  • 工业相机主要接口类型分类

    一、IEEE 1394 1.在工业领域中应用广泛。协议、编码方式都非常不错,传输速度稳定。 2. 在工业中,常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有,如3.2Gb的,但是比较少见。 3.接口普及率 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-7-10 13:27 阅读:2244 回复:0
  • 机器人视觉如何进行特征提取?

    图像特征提取指的是从初始的数字图像数据中挖掘出能够精准、完整且不冗余地描述目标对象的信息。从上述定义中可以看出,基于人工特征工程进行缺陷检测最关键的步骤就是从图像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-7-5 15:46 阅读:304 回复:0
  • 机器视觉检测之前常见的漏磁检测

    漏磁检测(MagneticFlux Leakage,MFL)是铁磁材料产品常用的表面缺陷检测方法之一,该方法能够直观地显示缺陷的形状、位置和尺寸。 漏磁法的原理为在磁化装置的作用下将被测产品磁化至饱和状态,若被测产品无缺 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-6-30 10:50 阅读:304 回复:0
  • 如何正确选择打磨机器人

    打磨机器人是一款能够进行独立操作并且智能化的设备,这种设备在工厂内部使用可以极大的增强生产数量同时也能够保障出品产品的质量,对于工厂来说有了这样一款机器人就可以在行业内以及消费者心中获取到更好的口碑, ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-6-21 11:30 阅读:65 回复:0
  • 国内外协作机器人参数标定研究现状

    参数标定的研究早在上个世纪 80 年代,国外就已经有较多研究,但是一方面受限于早期应用领域和场景较少,且劳动力价格较为低廉。另一方面受限于机器人本体通常自重和惯量较大,计算机技术尚未成熟发展,动力学计算难 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-6-16 11:38 阅读:85 回复:0
  • 喷涂机器人关键技术现状及四大技术瓶颈

    一、喷涂机器人关键技术现状 (1)喷涂过程涂层厚度建模方法 在进行喷涂路径规划前,需要通过建立喷涂过程涂层厚度模型,求解路径间隔 与喷涂速度等关键工艺参数,以保证喷涂质量。目前研究较多的涂层厚度分布 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-6-15 13:24 阅读:56 回复:0
  • 喷涂机器人关键技术现状及四大技术瓶颈

    一、喷涂机器人关键技术现状 (1)喷涂过程涂层厚度建模方法 在进行喷涂路径规划前,需要通过建立喷涂过程涂层厚度模型,求解路径间隔 与喷涂速度等关键工艺参数,以保证喷涂质量。目前研究较多的涂层厚度分布 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-6-15 11:38 阅读:75 回复:0
  • 喷涂机器人国内外研究现状

    喷涂机器人是机器人中的重要分支,是在机器人技术基础上结合喷涂工艺发展 起来的先进涂装设备,被广泛用于船舶、航天、汽车、家电等领域的喷涂作业中。 传统的喷涂作业方式主要是通过人工手持喷枪完成的,喷涂质量受 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2021-6-15 10:37 阅读:59 回复:0
  • 模糊控制Fuzzy Control

    模糊控制(1) 一、模糊控制概念 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control),是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。模糊控制实质上是一种非线性控制, ...
    发布者:tubot-w
    时间:2020-10-17 11:14 阅读:357 回复:0
  • Pdps教程

    pdps教程一、pdps入门可以通过以下视频对pdps进行初步的了解和学习:https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1V7yC?from=searchseid=9529012312829157801https://www.bilibili.com/video/BV1Ep4y1y7H4?from=searchse ...
    发布者:tubot-w
    时间:2020-9-28 22:09 阅读:504 回复:0
  • Halcon联合机械臂实现视觉定位抓取(三)

    前言 在进行完相机标定和机械臂标定后,基础工作就已经完成了,接下来就是整个项目的核心—Halcon程序的编写。详细过程 3. 编写Halcon程序并导出 在这一部分,其实有两种思路可以选择: ① 在Halcon中写好整个程序 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2020-9-28 22:05 阅读:383 回复:0
  • 基础向:点云数据处理之网格化

    由于点云模型不包含拓扑关系,仅由离散点构成而没有面结构,在显示时难以添加光影效果,也无法体现各个面的关系,这使得模型的显示不直观。需要对点云模型三角化,以三角面片集合的形式来显示点云模型。网格主要用于 ...
    发布者:tubot-w
    时间:2020-9-20 10:16 阅读:306 回复:0
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